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3D LiDAR(TOF) Motion SensorがROS(Robot Operating System)に対応

(2018年05月08日 16時30分) 　記事提供元 : @Press

株式会社日立エルジーデータストレージ(所在地：東京都港区、代表取締役社長＆CEO：朴榮根)の3D LiDAR(TOF)センサーシリーズ『HLS-LFOM1』、『HLS-LFOM3』、『HLS-LFOM5』が、ROS(Robot Operating System)に対応しました。

3D LiDAR(TOF)センサーシリーズ
http://hlds.co.jp/product/

画像1: https://www.atpress.ne.jp/releases/156071/LL_img_156071_1.png
3D LiDAR(TOF)製品ラインナップ

ROSは、ハードウェア抽象化、デバイスドライバ、ライブラリ、視覚化ツール、メッセージ通信、パッケージ管理などで構成されるロボット・アプリケーション作成の為のライブラリとツールのオープンソースソフトウェアです。
https://www.atpress.ne.jp/releases/156071/img_156071_2.png

3D LiDAR(TOF)センサー用SDK(Software Development Kit)と専用のROSドライバを組み合わせることで、ROSで用意された豊富なアプリケーション、ライブラリ、ツールを利用して、ロボット向けの3D点群を利用したアプリケーションを簡単に開発することが可能になります。

rviz(3D可視化ツール)
https://www.atpress.ne.jp/releases/156071/img_156071_3.png
OctoMap
https://www.atpress.ne.jp/releases/156071/img_156071_4.png

専用のROSドライバは、ROSの公式サイト( http://wiki.ros.org/hls_lfom_tof_driver )からダウンロードが可能です。

来る5月9日(水)～11日(金)に東京ビッグサイトで開催される「2018 Japan IT Week 春」の日立LGデータストレージブース(西ホール西5-7)にて、3D LiDAR(TOF)センサーとROSの3D SLAM(Simultaneous Localization and Mapping, 現在位置の推定と周辺地図の作成を同時に行う機能のこと)を用いたデモを展示します。

3D SLAM
https://www.atpress.ne.jp/releases/156071/img_156071_5.png

＜株式会社日立エルジーデータストレージとは＞
株式会社日立エルジーデータストレージは、株式会社日立製作所とLG Electronics, Inc.の合弁会社です。2000年の設立以来、DVD、Blu-ray Discドライブ等の光ディスクドライブで世界一のシェアを保持しています。本製品は、当社が光ディスクドライブで長年培った光技術を用いて、レーザーを使用した3Dの高精度な距離データをリアルタイムに見ることができるものです。人流動線、ジェスチャーのデータをセンシングする以外にも自動搬送装置(AGV)、介護・ヘルスケアでの見守り、セキュリティ等IoTデバイスとして、今後、さまざまな分野での活躍が期待されているものです。

＜会社概要＞
会社名：株式会社日立エルジーデータストレージ
所在地：〒108-0022 東京都港区海岸三丁目22番23号 MSCセンタービル4階
代表：代表取締役社長＆CEO 朴榮根
設立： 2000年11月22日
事業内容：光ディスクドライブおよび光応用製品の製造販売
URL ： http://hlds.co.jp/v2/j_index.html

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